1）蝸桿管道避震喉的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，減速比大。輸入軸和輸出軸不在同一軸上，也不在同一平面上。但總體積大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。
2）諧波傳動(dòng)是諧波管道避震喉采用彈性變形的柔性元件可控傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，體積小，精度高，但缺點(diǎn)是柔軟的圓形限制壽命，抗沖擊性，與金屬零件相比不僵硬。輸入速度不能太高。
3）管道避震喉的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，回程間隙小，精度高，使用壽命長(zhǎng)，額定輸出扭矩大。